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機器人控制系統(tǒng)（一體）
優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學控制算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。模塊化功能設置，適應多種應用場合。簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
l 簡潔友好的人機交互環(huán)境，極大的提升客戶操作體驗；
l 采用高效能、高穩(wěn)定性的 TI A8平臺開發(fā)的機器人專用總線控制器，外設功能齊全，一站式解決客戶設備鏈接接口；
l 搭載自研的基于強實時OS內(nèi)核的EtherCAT總線，可擴展性好，更靈活地適應不同類型的伺服系統(tǒng)及外圍設備；
l 優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學控制算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制，并可靈活定制機器人模型；
l 先進運動控制底層算法及軌跡控制算法，確保機器人高速高精穩(wěn)定運行的應用需求；
l 基于QT開發(fā)的模塊化軟件架構(gòu)，更適用于工業(yè)應用及二次應用開發(fā)，方便硬件平臺的移植；
l 沖壓、焊接、噴涂、上下料、視覺、碼垛等豐富的加工工藝，滿足行業(yè)不同的應用需求；
l 豐富的通訊接口，方便快捷的接入外設或智能工廠的數(shù)字化管理系統(tǒng)；
系統(tǒng)CPU
32bit RISC 1GHZ
用戶存儲空間
FLASH 2G
示教盒
8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)+急停按鈕
控制軸數(shù)
6軸本體軸加2軸輔助軸 或4軸本體軸加2軸輔助軸
接口
TPC顯控一體機接口
EtherCat ：100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
CAN： 1setRS485：1set
控制伺服
總線型伺服
操作模式
示教、再現(xiàn)、遠程
編程方式
示教再現(xiàn)、工藝編程
運動功能
點到點、直線、2D或3D圓弧，連續(xù)軌跡規(guī)劃，S型加減速，動態(tài)追蹤。
指令系統(tǒng)
運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式
PTP/CP
坐標系統(tǒng)
關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標
異常檢出功能
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等
結(jié)構(gòu)算法
垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人
垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人
垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人
垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人
四軸水平多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）
四軸并聯(lián)機器人（DELTA）
四軸碼垛機器人
直角坐標機器人（3、4、5）
五軸SCARA機器人
客制化專用機器人
應用
裝配、上下料、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
原點功能
絕對式：電池記憶；增量：開機回零。
冷卻
自然風冷
電源
24V 20W
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暫無內(nèi)容
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