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PMC-EX220
PMC-EX220系列EtherCAT總線控制卡基于專用ARM做實(shí)時(shí)主站，可實(shí)現(xiàn)最多96軸的伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。結(jié)合MCSL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。在輸入輸出部分，除了可擴(kuò)展連接標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線IO模塊，還提供了14進(jìn)6出本地IO及ADC、DAC接口。此外還提供了1路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
l 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)功能、等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能、電子齒輪、電子凸輪功能（部分選配）
l 跟隨刀功能
l 先進(jìn)的插補(bǔ)算法：可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
l 手脈跟隨功能
l 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能
l 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃，適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要（選配）
l Group（群組）功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求
硬件參數(shù)
型號(hào)
PMC-EX220
總線
PCIe
電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類型
EtherCAT總線型伺服
最小同步周期
125us
控制軸數(shù)
最大96軸
編碼器輸入（手輪功能）
1 路 （7進(jìn)1出手輪IO）
本地通用數(shù)字IO點(diǎn)
14進(jìn)6出
模擬量輸入輸出
1 DAC &1 ADC
轉(zhuǎn)接板及線纜： CBB-PMCE00、C-36-15
擴(kuò)展IO卡：EIO-16_16_00-2
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暫無(wú)內(nèi)容
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